STM32之PWM最终版-注释明了一看就懂

mengkun 566 0
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. void GPIO_TimPWM(void)
  3. {
  4.  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  5.  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  , ENABLE);//
  6.  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;         //TIM_CH2  GPIOA_Pin_7输出
  7.  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  8.  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  9.  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        //不解释
  10. }
  11. void TIM3_Configuration(void)
  12. {
  13.  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  14.  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  15.  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
  16. //假如我要产生50Hz占空比为50%的PWM波,方便控制舵机
  17. //设置方法:
  18. //系统默认时钟为72MHz,预分频71+1次,得到TIM3计数时钟为1MHz
  19. //计数长度为19999+1=20000,可得PWM频率为1M/20000=50Hz
  20. //具体设置可参考上面的设置方法,简单明了!
  21.  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;//网上多数设置有误
  22.  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000-1;
  23.  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  24.                       //设置时钟分割:  TIM_CKD_DIV1 = 0,PWM波不延时(延时破坏占空比?待考证)
  25.  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  26.  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
  27.  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);  //禁止ARR预装载缓冲器,也可以不用设置
  28.  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  29.  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  30.  //占空比设置方法:
  31.  //占空比=(TIM_Pulse+1)/(TIM_Pulse+1)-(TIM_Period+1)=10000/20000=0.5=50%
  32.  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 10000-1;
  33.  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  34.  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
  35.  TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
  36.  //上面两句中的OC2确定了是channle几,要是OC3则是channel 3  
  37.  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);   //设置TIM2的PWM输出为使能
  38.  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器 
  39.  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
  40. }
  41. int main(void)
  42. {
  43.         GPIO_TimPWM();
  44.         TIM3_Configuration();
  45.   while(1)
  46.   {
  47.   } ;
  48. }

利用Keil逻辑分析仪分析PWM波形图:经过测试可以看出输出波形精度可靠!

STM32之PWM最终版-注释明了一看就懂

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本文转载自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6c3bf6670101chfb.html

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