暑期实习报告

今年暑期，我受邀(找关系)来到了深圳市美思康电子有限公司实习，参与到了五分类全自动血细胞分析仪自动进样板的底层开发。“工作”一个半月，颇有感触，特写下此文，作为假期的总结。

第一章 • 认知

知识应是越精越好

以前我一直认为学到的知识越宽越好，学到各种知识，将来就可以从事各种职业，因而盲目地学习各种编程语言，从古老的VB，到应用广泛的VC，到流行的java，甚至是网页端的php，都有涉猎。

来到公司后，第一件事自然是要选定方向，即上位机开发还是底层开发。一旦一决定了一个专一的方向，我就发现以前“多学”到的那一部分都没用了用武之地，反而就是单一的一门就决定了整体的高度。这与所谓的“短板效应”是恰好相反的。

多线程的思想很重要

习惯了51单片机的单线程阻塞式的编程风格，再突然转为stm32，如果还采用以前的那种单线程的工作模式，会大大浪费CPU的资源，同时也降低了程序的效率和稳定性。

所谓“多线程”的开发，就是要充分利用单片机自身的特性，比如PWM和中断，利用它们来实现多个线程运动之间的自动切换和无人干涉式的操作。

专业英语得加强

专业英语不同于课堂上的英语，做底层开发所要用到的各种芯片资料大多是英文版的，这些专业术语用百度翻译都难以翻译准确，更何况有些还要与数学表达式相结合才能读懂，这就得依赖于英语的水平。英语四级的水平还是远远不够的，还需要多读相关文档，多积累专业词汇。

配合团队整体，文档需完善

实战的开发，不同于学校的小项目，而是需要各个部门的所有开发人员相互配合。怎样完成配合呢？联系的纽带就是详细的开发文档，一份完整的开发文档应包含需求分析、程序流程图、程序变量表、程序函数说明、外设资源分配表、通讯协议等。

同时，程序中关键的部分一定要有注释，注释不在于多，而在于精准，大家都直接读得懂的就没必要注释。

好的思路产生好的程序

写程序不能盲目乱写，一定要先形成完整的流程，充分考虑到各种情况再动手，防止因为思路错误而导致不断地重写。实现一种功能的算法有很多种，要从中找出最优的那一个。

第二章 • 收获

技术层面

这次的实习，采用的stm32f103芯片我还是第一次接触，一个半月以来，我已经熟悉了它的相关操作，如pwm的控制、中断的处理及系统时钟的配置等。并且在后期的测试过程中，也熟练地掌握了keil的调试方法和示波器的使用。当然，在这过程中也暴露了以前学习中的很大一批问题，需要在学习中不断完善。

工作层面

全方位地了解了底层开发这个行业的工作流程，知道了以后上班是要干些什么，以及一个公司是怎样运营的。以前对于“上班”的概念仅仅停留于一人一台电脑的这种形象。本次实习，我实际参与体验到了公司的软件评审会以及周会，令我增长了不少见识。

第三章 • 成果

1、基本了解了五分类全自动血细胞分析仪自动进样板的工作流程；

2、完成了步进电机的三种模式的速度控制驱动；

3、完成了无刷电机的驱动；

4、完成了检测光耦的IO口及中断配置。

第四章 • 遗憾

最大的遗憾是前期的入门太慢，浪费了太多的时间。原本计划中的所有组件联动调试已无法完成。
最后，以屈原的一句诗结尾：

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索